前のブログ昼下がりの数式でもっともよくアクセスされたを転載します。

 完全にopenFrameworks WikiのColorTrackingの頁の写経ですが、コメントをつけてます。

元ページ
http://wiki.openframeworks.cc/index.php?title=Color_Tracking(Color%20Tracking)

ヘッダファイル testApp.h

CPPファイル testApp.cpp

 これで、色の追跡ができています。